Портал New Atlas сообщает, что в лаборатории Университета Стэнфорда исследователи взяли робота H1 китайской компании Unitree, модифицировали его и использовали, чтобы скопировать движения человека с помощью вебкамеры с целью обучить его автономно выполнять задачи, которые люди хотят или не особо хотят делать сами, например, складывать постиранное белье.
Отмечается, что разработка Стэнфордских специалистов получила название Human Plus, и она способна автономно выполнять действия человека, сперва просто скопировав их. Командой используется фулстек-система, чтобы помочь роботу в том, чтобы перенимать навыки людей.
Как заметили в издании, сначала робот проходит тренировку в симуляции при помощи обучения с подкреплением, используя имеющиеся 40 часов данных с движениями человека. Эта политика переносится в реальный мир, и благодаря этому робот может копировать движения людей, применяя только RGB-камеру и становясь «тенью» человека.
На сайте разработчика представлены десятки видео с демонстрацией способностей их детища, начиная от игры на пианино и заканчивая игрой в пин-понг и рукопожатиями с другими роботами. На модификацию робота ученые потратили чуть более 17 тысяч долларов, помимо 90 тысяч, которые ушли на его покупку. При этом программное обеспечение, использованное для его создания, авторы выложили в открытом доступе на GitHub.
Портал New Atlas сообщает, что в лаборатории Университета Стэнфорда исследователи взяли робота H1 китайской компании Unitree, модифицировали его и использовали, чтобы скопировать движения человека с помощью вебкамеры с целью обучить его автономно выполнять задачи, которые люди хотят или не особо хотят делать сами, например, складывать постиранное белье. Отмечается, что разработка Стэнфордских специалистов получила название Human Plus, и она способна автономно выполнять действия человека, сперва просто скопировав их. Командой используется фулстек-система, чтобы помочь роботу в том, чтобы перенимать навыки людей. Как заметили в издании, сначала робот проходит тренировку в симуляции при помощи обучения с подкреплением, используя имеющиеся 40 часов данных с движениями человека. Эта политика переносится в реальный мир, и благодаря этому робот может копировать движения людей, применяя только RGB-камеру и становясь «тенью» человека. На сайте разработчика представлены десятки видео с демонстрацией способностей их детища, начиная от игры на пианино и заканчивая игрой в пин-понг и рукопожатиями с другими роботами. На модификацию робота ученые потратили чуть более 17 тысяч долларов, помимо 90 тысяч, которые ушли на его покупку. При этом программное обеспечение, использованное для его создания, авторы выложили в открытом доступе на GitHub.
